Vysoké učení technické v Brně, FEKT

Jste zde

Laboratoř

Nadpis: Laboratoř mobilních robotů (SE1.113)
Správce laboratoře: prof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D.
Telefon: +420 54114 6424
V laboratoři mobilních robotů probíhá výzkum a vývoj robotických vzdušných prostředků.
left
right

Popis

Virtuální prohlídka laboratoře.

Laboratoř se zaměřuje především na vývoj průzkumných létajících prostředků, zejména quadrotorů. Věnuje se mechanické konstrukci, řídicí elektronice a softwaru. Provádí se zde matematické modelování a simulace chování stroje, estimace orientace z palubních snímačů, začlenění do nadřazených systémů (např. teleprezenčního řízení) a letové zkoušky.

Laboratoř se mimo to věnuje také malým kráčejícím robotům a robotům pro robotické soutěže, které jsou využívány zejména pro studentské práce.

Tým: Ing. Vlastimil Kříž, Ing. Petr Gábrlík

 

Soupis přístrojů, vybavení

  • Létající robot Uranus 1 (hliníková konstrukce)
  • Létající robot Uranus 2 (uhlíková konstrukce)
  • 6-nohý kráčející robot s nohami se třemi stupni volnosti
  • 6-nohý kráčející robot s nohami se dvěma stupni volnosti Černá vdova
  • 4-nohý kráčející robot s nohami se třemi stupni volnosti
  • Konstrukce pro testování létajících robotů
  • AHRS jednotka Vectornav VN-100
  • AHRS jednotka Xsens MTi-G
  • IMU jednotka ADIS 16405
  • Lokalizační systém Polhemus Liberty Latus
  • Stavebnice Lego Mindstorm NXT

Ústav automatizace a měřicí techniky, Vysoké učení technické v Brně Technická 3082/12616 00  BrnoČeská Republika IČO: 00216305, tel.: +420 5 4114-6411 fax+420 5 4114-6451