Vysoké učení technické v Brně, FEKT

Jste zde

Skupina

Nadpis: Robotika a umělá inteligence
Specializace: Skupina se zabývá výzkumem a vývojem v oblastech mobilní robotiky a teleprezence, algoritmů umělé inteligence, strojového učení a biomedicínské robotiky.
Vedoucí skupiny: doc. Ing. Luděk Žalud, Ph.D.
left
right

Popis:

Oblasti zájmu:

  • Mobilní robotika - vývoj mobilních robotů pro různá prostředí (kolové i vrtulové).
  • Uživatelská rozhraní pro dálkově ovládané průzkumné mobilní roboty.
  • Teleprezenční ovládání dálkově řízených strojů. Stereoskopické zobrazení.
  • Rozšířená realita - kombinace CCD obrazu s termovizí, 3D barevné zobrazení - kombinace CCD a 3D proximitního skeneru.
  • Biomedicínská robotika - robotické diagnostické metody, zpětnovazební rehabilitace.
  • Data Mining a predikce v sekvenčních datech.
  • Umělá inteligence - expertní systémy, umělé neuronové sítě.

Stránky předmětů MRBT a BROB naleznete zde.

Řešené projekty a zaměření:

  • Mobilní robotické systémy pro různá prostředí, kooperativní robotika.
  • Uživatelská rozhraní pro dálkově ovládané průzkumné mobilní roboty. Ergonomie, intuitivnost, speciální požadavky vzhledem k použití (ochranný oděv, přímý sluneční svit, ...).
  • Teleprezenční ovládání dálkově řízených strojů.
  • Stereoskopické zobrazení.
  • Rozšířená realita - kombinace CCD obrazu s termovizí, 3D barevné zobrazení - kombinace CCD a 3D proximitního skeneru.
  • Vlastní flexibilní řešení včetně bezdrátového komunikačního kanálu v bezlicenčním, licenčním nebo vojenském pásmu.
  • Průzkumné robotické systémy pro extrémní podmínky, včetně MIL-STD zkoušek kompatibilních s NATO. Klimatická odolnost (teploty, vlhkost, prach), vibrace a rázy, EMC, chemická odolnost, dekontaminovatelnost, ...
  • Data Mining a predikce v sekvenčních datech - vyhledávání vzorů, pravidel a závislostí v časových řadách za využití statistických metod, algoritmů strojového učení a evolučních technik na výpočetním GRIDu (probíhající výzkum).

Ústav automatizace a měřicí techniky, Vysoké učení technické v Brně Technická 3082/12616 00  BrnoČeská Republika IČO: 00216305, tel.: +420 5 4114-6411 fax+420 5 4114-6451