Jste zde
Rozcestník
Pro zájemce o spolupráci
Ústav automatizace a měřicí techniky se podílí na aplikovaném výzkumu, vývoji i komerčních projektech. Výzkum a vývoj probíhá v pěti vzájemně propojených oblastech: řídicí technika, měřicí technika, průmyslová automatizace, robotika a umělá inteligence a počítačové vidění.
Bližší informace o možnostech spolupráce poskytne tajemník ústavu doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D.
Řídicí technika
Vedoucí skupiny: prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D.
- Moderní algoritmy řízení elektrických pohonů - řídicí systémy pro bezsnímačové řízení asynchronních a synchronních motorů, vlastní návrh estimátorů otáček a polohy, algoritmy prediktivního, robustního a adaptivního řízení elektrických pohonů.
- Algebraická teorie řízení - návrh regulačních obvodů s využitím polynomiálních metod.
- Identifikace parametrů řízených systémů, včetně "blind estimation", využití identifikace pro návrh regulátorů a vyhodnocení činnosti regulační smyčky (již dříve realizováno pro Siemens).
Oblasti možné spolupráce:
- Algoritmy v mikroprocesorech
- Algoritmy v programovatelných automatech
- Elektrické automobily
- Metody algebraického a robustního řízení
- Modelování a identifikace dynamických systémů
- Moderní elektronické pohony
- Moderní řídicí algoritmy
- Optimalizace nastavení parametrů řídicích algoritmů
- Řídicí software
- Řízení dynamických systémů
- Seřizování regulačních obvodů
- Simulace a řízení střídavých elektrických pohonů
- Teorie automatického řízení
- Teorie dynamických systémů
Měřicí technika
Vedoucí skupiny: doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D.
- Primární i sekundární kalibrace snímačů akustické emise (pro metodu nedestruktivního testování tlakových nádob, potrubí, konstrukčních celků atd.) dle ASTM E1106 (ISO 12713) a NDIS 2109.
- Měření průtoku pevných částic, např. průtok granulátu v trubce, detekce vzniku sraženin v kapalině a podobné aplikace.
- Lokalizace zdroj ů hluku v prostředí s odrazy (uzavřené prostory, auta, letadla) dvouvrstvým mikrofonním polem.
Oblasti možné spolupráce:
- Akreditované zkoušky vlivu vibrací, teploty, vlhkosti
- Akustická emise
- Akustika, vibrace
- Kalibrace snímačů
- Měření
- Měřicí systémy, sběr, analýza a zpracování dat
- Nedestruktivní testování
- Nejistoty měření
- Optoelektronika, optické vláknové snímače
- Snímače, senzory
- Spolehlivost
- Technická diagnostika
- Termodiagnostika
- Vibrodiagnostika
- Virtuální instrumentace, LabVIEW
Průmyslová automatizace
Vedoucí skupiny: Ing. Radek Štohl, Ph.D.
- Fault-tolerant systémy - návrh a analýza systémů s ohledem na vysokou funkčnost a spolehlivost za použití RBD a markovových modelů.
- Formální metody pro návrh řídicích aplikací - temporální logiky pro verifikaci systémů diskrétních událostí popsané časovanými stavovými automaty. Automatická a poloautomatická implementace formálního návrhu ve 32-bitových operačních systémech reálného času (probíhající výzkum).
- Senzorové sítě pro monitorování a sběr dat– technologie bezdrátového sběru dat založené na technologiích IEEE 802.15.4 v pásmech 2,4 GHz a 868MHz, nízkopříkonová zařízení (probíhající výzkum, aplikace v systému řízení budov).
Oblasti možné spolupráce:
- Aplikovaná kryptografie
- Automatizace budov
- Bezdrátové komunikace, sensorické sítě a systémy
- Bezpečné řídicí systémy
- Bezpečnost a spolehlivost řídicích systémů
- Datová analýza
- Embedded systémy
- Formální modely a specifikace
- Funkční bezpečnost strojů, analýzy rizik, Poka-Yoke
- Interoperabilita
- Komunikace po elektrickém vedení
- Komunikační technologie
- Počítačové sítě
- Programovatelné automaty a decentralizované řídicí systémy
- Průmyslová automatizace
- Real-time operační systémy (RTOS)
- Řízení dávkových procesů, Batch
- SCADA/HMI
- Smart Grid
- Spolehlivost MMS (Man-Machine Systems)
- SQL
- Stavové automaty
- Strukturovaná analýza systémů
- Systémy odolné proti poruchám
Robotika a umělá inteligence
Vedoucí skupiny: doc. Ing. Luděk Žalud, Ph.D.
- Teleprezenční ovládání dálkově řízených strojů. Stereoskopické zobrazení. Rozšířená realita - kombinace CCD obrazu s termovizí, 3D barevné zobrazení - kombinace CCD a 3D proximitního skeneru.
- Průzkumné robotické systémy pro extrémní podmínky, včetně MIL-STD zkoušek kompatibilních s NATO. Klimatická odolnost (teploty, vlhkost, prach), vibrace a rázy, EMC, chemická odolnost, dekontaminovatelnost, ...
- Data Mining a predikce v sekvenčních datech - vyhledávání vzorů, pravidel a závislostí v časových řadách za využití statistických metod, algoritmů strojového učení a evolučních technik na výpočetním GRIDu (probíhající výzkum).
Oblasti možné spolupráce:
- Aplikovaná statistika
- Autonomní navigace
- Bezpilotní letadla
- Biokybernetika
- Dolování dat
- Evoluční algoritmy
- Expertní systémy
- Fuzzy modelování a identifikace systémů
- Klasifikace
- Mobilní robotika
- Optimalizace
- Průmyslová robotika
- Strojové učení
- Umělá inteligence
- Umělé neuronové sítě
Počítačové vidění
Vedoucí skupiny: Ing. Karel Horák, Ph.D.
- Vizuální systémy pro monitorování dopravy - implementovány algoritmy detekce registračních značek, algoritmy detekce dopravního značení pro asistenci řízení vozidla a statistické monitorování dopravy.
- Defektoskopické systémy - návrh a realizace metod pořízení obrazu a algoritmů jeho zpracování pro detekce vad na materiálu, úspěšně implementováno v celé řadě vizuálních inspekčních systémů transparentních materiálů (ČR, Kazachstán, Rusko, Polsko, Lotyšsko) a netkaných textilií (Pegas Non-wowens).
- Aktivní a pasivní triangulační techniky - rozvoj teoretického základu pro fotogrammetrii, implementace navržených algoritmů pro rekonstrukci trojrozměrných objektů, aplikace pro kontrolu svaru auto-mobilových disků, klasifikace třídy vozidla při výběru mýtného, rekonstrukce tvaru anodových kapek u kontroly SMD součástek.
Oblasti možné spolupráce:
- Digitální signálové procesory a hradlová pole FPGA+CPLD
- Dopravní kamerové systémy
- Jazyky VHDL, Verilog, System Verilog, C2H, C, ASM
- Kalibrace kamery a registrace obrazových dat
- Počítačová grafika
- Počítačové vidění
- Programování Assembler, C, C++, Objective C
- Průmyslové kamerové systémy
- Rozpoznávání registračních značek v dopravě
- Strojové vidění a rozpoznávání
- Vysokorychlostní přenosy dat, sběrnice PCI, PCI Express, COM Epress
- Zpracování signálu a obrazu
- 2D/3D SLAM mapování prostoru
- 3D rekonstrukce