Vysoké učení technické v Brně, FEKT
Přihlásit

Jste zde

Projekt

Označení projektu:
bp-mobilni-robot-2014

Odpovědný řešitel:
Loránt Bugár

Doba trvání:
2013-2014

Poskytovatel:
VUT

Mobilní robot

V bakalářské práci student Loránt Bugár navrhnul a realizoval řídicí systém dálkově ovládaného mobilního robotu. Řídicí systém využívá operační systém reálného času a je implementován na vestavném mikrokontroléru s architekturou ARM.

Popis

Bakalářská práce je zaměřená na vytvoření mobilního robotu s řídicím systémem s operačním systémem reálného času. Řídicí systém robotu  je založený na Arduinu s mikrokontrolérem ARM Cortex - M3. Praktická část práce se zabývá komunikačním protokolem, identifikací podvozku z naměřených dat a následně návrhem PI regulátoru. Pozornost v poslední části práce je věnována řešení komunikace přes sběrnici I2C a připojení senzorů: akcelerometr, ultrazvukový a IR snímače vzdálenosti, snímač intenzity osvětlení a použití robotického ramena. Je vytvořena ukázková aplikace na ovládání robota a vizualizaci měřených hodnot.

left
right

Odpovědný řešitel

  • Loránt Bugár

Ústav automatizace a měřicí techniky, Vysoké učení technické v Brně Technická 3082/12616 00  BrnoČeská Republika IČO: 00216305, tel.: +420 5 4114-6411 fax+420 5 4114-6451