Cvičení z BRR2



Cvičení na počítačích

cvičení

náplň

1

diskrétní_regulátory

Zadání projektu číslo 1

2

Trajektorie nelineárního systému, mezní cyklus, rovnovážné stavy

3

Harmonická rovnováha, zjištění parametrů pro návrh regulátoru metodou Ziegler-Nichols pomocí reléové zpětné vazby

4

Wind-up jev

Zadání projektu číslo 2

5

Lineární řízení nelineárních systémů - linearizace (gain scheduling) a zpětnovazební linearizace

6

Řízení v klouzavém režimu

7

Náhradní cvičení





Kategorie pro opakování Signály a Regulace

výsledky









Zadání rok 2006 – na procvičení ve volném čase

identifikace matlabem

Identifikace - Na dzin/vyuka/vaclavek/přednáška 12 jsou soubory pro identifikaci matlabem – zjistěte co soubory dělají a proč. K výstupu soustavy přidejte aditivní šum a vyzkoušejte kvalitu identifikace v závislosti na velikosti šumu – zobrazujte si ideální, zašumněnou a identifikovanou přechodovou charakteristiku a výsledky srovnejte.

Identifikace – identifikace soustav. v adresáři je zadání, v podadresáři průběhy - „ruční“ verze identifikace









Poslední změna 2007-13-12