Cvičení z BRR2
Cvičení první týden – opakování Signály a Regulace
diskrétní_regulátory – text cvičení
Zadání projektu číslo 1 – diskrétní regulátory (kopie zadání z 2006-10-18.)
Cvičení xxx týdne – Wind-up jev
cvičení 6 – identifikace matlabem a klouzavý režim
Identifikace - Na dzin/vyuka/vaclavek/přednáška 12 jsou soubory pro identifikaci matlabem – zjistěte co soubory dělají a proč. K výstupu soustavy přidejte aditivní šum a vyzkoušejte kvalitu identifikace v závislosti na velikosti šumu – zobrazujte si ideální, zašumněnou a identifikovanou přechodovou charakteristiku a výsledky srovnejte.
Klouzavý režim – zvolte si jeden z vypočtených příkladů (přednášky, cvičení, skripta, KRR2) a namodelujte ho v simulinku. Sledujte vazby a signály. Zhodnoťte vliv výměny nelinearity za nasycení a zhodnoťte i vliv její strmosti.
Identifikace – identifikace soustav. v adresáři je zadání, v podadresáři průběhy - „ruční“ verze identifikace
Zadání projektu číslo 2 (kopie od p. Polanského – může být u něj aktualizováno)
Aktualizované zadání projektu 2 (verze 2)
Druhá aktualizace zadání projektu 2 (verze 2)
Poslední změna 2006-11-30