Cvičení na počítačích z BRR2
- Zadání 1 je doplněno o „vzorový“ odevzdávací m-file (pro inspiraci, nutno upravit).
cvičení |
náplň |
1 |
Organizace kurzu, vyučující, bodování, průběh cvičení, bezpečnostní předpisy, adresáře, síť, učební materiály, MATLAB |
2 |
Trajektorie nelineárního systému, mezní cyklus, rovnovážné stavy |
3 |
|
4 |
|
5 |
Lineární řízení nelineárních systémů - linearizace (gain scheduling) a zpětnovazební linearizace |
6 |
|
7 |
Náhradní cvičení |
Poslední změna 2012-10-11