Jste zde
Odborné skupiny
Řídicí technika
Skupina se zabývá jak teorií automatického řízení, tak i reálnými aplikacemi se zaměřením zejména na pokročilé systémy řízení elektrických pohonů.
Řídicí technika
Skupina řízení se zabývá vývojem algoritmů automatického řízení, zejména:
- Estimátory stavu
- On-line identifikace a řízení v reálném čase
- Řídicí algoritmy s neuronovými sítěmi
- Adaptivní, optimální a prediktivní regulátory
Výzkumné práce jsou orientovány rovněž na implementaci algoritmů pro reálné průmyslové aplikace.
Vedoucí skupiny:
Měřicí technika
Skupina se věnuje zejména problematice vibrodiagnostiky, termodiagnostiky, akustické emise, měření průtoku a měření hluku.
Měřicí technika
Skupina měření se věnuje problematice elektrických a elektronických měření, snímačům neelektrických veličin, metodám měření a vyhodnocování fyzikálních veličin s důrazem zejména na problematiku vibrodiagnostiky, termodiagnostiky, akustické emise, měření průtoku a měření hluku.
- Elektrické měření, elektronické měřicí přístroje
- Měření fyzikálních veličin - teplota, tlak, průtok, rychlost, vibrace, hluk ...
- Návrh...
Vedoucí skupiny:
Zaměstnanci:
Doktorandi:
Průmyslová automatizace
Skupina se zabývá vývojem a výzkumem v oblasti průmyslových řídicích systémů, průmyslové komunikace, procesní automatizace a vestavných systémů.
Průmyslová automatizace
Skupina průmyslové automatizace se věnuje aplikované automatizaci. Zabývá se problematikou průmyslových řídicích systémů, průmyslových komunikací a vestavnými systémy. V oblasti výzkumu jsou to zejména:
- Průmyslové komunikační sběrnice
- Funkční bezpečnost
- Fault-tolerant systémy
- Programovatelné automaty
- Formální metody pro návrh řídicích aplikací ...
Vedoucí skupiny:
Zaměstnanci:
Doktorandi:
Robotika a umělá inteligence
Skupina se zabývá výzkumem a vývojem v oblastech mobilní robotiky a teleprezence, algoritmů umělé inteligence, strojového učení a biomedicínské...
Robotika a umělá inteligence
Oblasti zájmu:
- Mobilní robotika - vývoj mobilních robotů pro různá prostředí (kolové i vrtulové).
- Uživatelská rozhraní pro dálkově ovládané průzkumné mobilní roboty.
- Teleprezenční ovládání dálkově řízených strojů. Stereoskopické zobrazení.
- Rozšířená realita - kombinace CCD obrazu s termovizí, 3D barevné zobrazení - kombinace CCD a 3D proximitního skeneru.
- ...
Vedoucí skupiny:
Laboratoře:
Strojové vidění
Výzkum a vývoj metod strojového vnímání, zpracování signálu a obrazu, rozpoznávání a rekonstrukce objektů.
