Jste zde
Projekt
Označení projektu:
SLAM
Odpovědný řešitel:
Jan Klečka
Poskytovatel:
TAČR
Fúze dat z maticových snímačů pro algoritmy SLAM
Popis
Cílem projektu je návrh a implementace metod pro fúzi dat z různých maticových snímačů a následné efektivní využití takto získané informace pro robustní realizaci algormitnu typu SLAM (souběžná lokalizace a mapování). Předpokládá se, že ve výsledku budou kombinována data z CCD případně IR kamer s daty z různých druhů planárních snímačů vzdálenosti.
Aktuální práce na projektu se soustřeďuje na optimalizaci SLAM algoritmu využívajícího data z 2D laserového scaneru (SICK LMS111) a rešerši metod pro autokalibraci kamery.
Publikace
KLEČKA, J.; HORÁK, K. 2D Slam for Indoor Environment. In Proceedings of the 20th Conference STUDENT EEICT 2014.Brno: Litera, 2014. s. 62-64. ISBN: 978-80-214-4924- 4.
KLEČKA, J. Pořízení a zpracování dat pro 2D a 3D SLAM úlohy robotické navigace. Brno: Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, 2014. 67s. Vedoucí diplomové práce byl Ing. Karel Horák Ph.D.
Odpovědný řešitel
- Jan Klečka