Cvičení z předmětu BRR1

Laboratorní cvičení – cvičení na počítačích

Aktuality a novinky

Literatura

elektronická skripta

Poznámky k výuce ve cvičeních

• pokud se zde uvedené liší od informací na přednášce, platí uvedené na přednášce

• tyto stránky jsou průběžně doplňovány

• cvičení jsou povinná

• na cvičeních jsou potřebné rýsovací potřeby ((milimetrový) papír, průsvitka, rýsovací potřeby, pravítka, barevné tužky), kalkulačka (spíše jednoduchá)

• konzultace na cvičeních a v laboratořích, v konzultačních hodinách, mailem, po dohodě

• pracuje se v programu MATLAB (s nadstavbou SIMULINK, SISOTOOL).

• do laboratoří je vstup v přezůvkách

• aktivita a body získané ze cvičení (smysluplné projekty) jsou součástí nutnou k získání zápočtu

• zápočet je nutný k přístupu na zkoušky

• v případě nutnosti používáme standardní prostředky VUT (sledujte své VUT zprávy a mail).

• vyučující : Ing. Kalová, Ing. Richter

Poznámky ke kurzu

Tento předmět navazuje na předmět BSAS a předpokládá, že látka zde probraná je vám zřejmá. V případě, že tomu tak není, ptejte se. Tento kurz je jedním ze základů tohoto oboru a navazují na něj další kurzy, proto mu věnujte dostatečnou pozornost.

Základním předpokladem je linearita vyšetřovaných systémů.

Metody probírané v tomto kurzu jsou často metody, které mají původ v době, kdy ještě nebyla rozšířená výpočetní technika – proto je u nich v dnešní době přínosné především to proč se to dělá (tj. které principy a vlastnosti metoda využívá a jaká zavádí zjednodušení) než jak se to dělá (jaký nástroj či postup je použit). Jedná se o metody využívající zjednodušení pro dostupné výpočetní prostředky (pravítko, papír, tužka, mozek). Snažit se naprogramovat staré metody nemá většinou nesmysl. V případě možnosti použít výpočetní techniky na řešení těchto úloh se používá odlišných metod a postupů – vhodnějších pro výpočetní techniku. Přínosem těchto starších metod v dnešní době je to, že v několika okamžicích dokážeme eliminovat špatná řešení a na výpočetní technice můžeme věnovat čas pouze smysluplným = lepším řešením, u kterých můžeme dolaďovat parametry a provádět srovnání. Dále je přínosem ta věc, že dostaneme základní povědomí o obecných vlastnostech a tedy o tom co nám má vyjít – pokud se výsledek řádově liší od předpokladu, je nutné ve výpočtech hledat chybu (např. použijeme-li I složku v otevřené smyčce a výsledek nemá nulovou ustálenou odchylku nebo použijeme-li kombinaci soustava regulátor, která je vždy (ne)stabilní ...).

Poslední změna 2009-02-18